Dokumentem stwierdzającym uprawnienie do kierowania pojazdem silnikowym jest prawo jazdy określonej kategorii:
prawo jazdy kategorii A - uprawnia do kierowania motocyklem,
prawo jazdy kategorii A1 - uprawnia do kierowania motocyklem o pojemności skokowej silnika nie przekraczającej 125 ccm i mocy nie przekraczającej 11 kW,
prawo jazdy kategorii B - uprawnia do kierowania:
- pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 3,5 t, z wyjątkiem autobusu i motocykla,
- pojazdem j.w. z przyczepą o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej masy własnej pojazdu ciągnącego, o ile łączna dopuszczalna masa całkowita zespołu tych pojazdów nie przekracza 3,5 t,
- ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
prawo jazdy kategorii B1 - uprawnia do kierowania trójkołowym lub czterokołowym pojazdem samochodowym o masie własnej nie przekraczającej 550 kg, z wyjątkiem motocykla,
prawo jazdy kategorii C - uprawnia do kierowania pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej przekraczającej 3,5 t, z wyjątkiem autobusu, a także ciągnikiem lub pojazdem wolnobieżnym,
prawo jazdy kategorii kategorii C1 - uprawnia do kierowania pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej przekraczającej 3,5 t i nie przekraczającej 7,5 t, z wyjątkiem autobusu, a także ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
prawo jazdy kategorii D - uprawnia do kierowania autobusem, ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym
prawo jazdy kategorii D1 - uprawnia do kierowania autobusem przeznaczonym konstrukcyjnie do przewozu nie więcej niż 17 osób łącznie z kierowcą, a także ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
prawo jazdy kategorii T - uprawnia do kierowania ciągnikiem rolniczym z przyczepą (przyczepami) lub pojazdem wolnobieżnym,
prawo jazdy kategorii B+E, C+E lub D+E - uprawnia do kierowania pojazdem określonym odpowiednio w kategorii B,C lub D, łącznie z przyczepą,
prawo jazdy kategorii C1+E - uprawnia do kierowania zespołem pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 12 t, składającym się z pojazdu ciągnącego określonego w kategorii C1 i przyczepy o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej masy własnej pojazdu ciągnącego,
prawo jazdy kategorii D1+E - uprawnia do kierowania zespołem pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 12 t, składającym się z pojazdu ciągnącego określonego w kategorii D1 i przyczepy o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej masy własnej pojazdu ciągnącego.
Warunkiem uzyskania prawa jazdy kategorii C,C1,D lub D1 jest posiadanie prawa jazdy kategorii B.